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Version: 0.1.5

JointAnglesRequest

Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::JointAnglesRequest

Aufforderung zur Einstellung des Gelenks des Geräts in den angegebenen Winkeln.

Index

Mitglieder

NameTypBeschreibung
winkelSchwimmerWinkelwert für jedes der Gelenke des Geräts in Grad.

Mitglieder

winkel

Float-Winkel 0

Winkelwert für jedes der Gelenke des Geräts in Grad.