Inverse3 Die ersten Schritte
In diesem Artikel werden die grundlegende Bedienung, die Kalibrierung und der Anschluss von Zubehör für dasInverse3 erläutert. Nach der Lektüre sind Sie in der Lage, das Gerät zu bedienen und die bereitgestellten haptischen Simulationen auszuprobieren.
Inhalt der Schachtel
In der Verpackung befinden sich ein VerseGrip (1), ein „Inverse3 “ (2), zwei USB-C-Kabel (3)und ein Netzteil (4). Die VerseMount-Klemme (5) ist in einer separaten Verpackung enthalten.Inverse3 Es gibt vier Teile, die für diesen Artikel relevant sind: die Statusleuchte (A), das Gimbal (B), der Arm (C)und der Fuß (D).
Das mitgelieferte Netzteil ist für Spannungen von 100 V bis 240 V ausgelegt. Das mitgelieferte Netzkabel kann durch ein beliebiges Kabel mit einem IEC-C13-Stecker ersetzt werden, das für die Steckdosen in Ihrem Land geeignet ist. Das Netzteil selbst darf nicht ausgetauscht werden. Andernfalls erlischt möglicherweise die Garantie. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an uns.
Inverse3 Einrichtung
In diesem Abschnitt werden die Vorgehensweise zum Anbringen des „Inverse3 “ an einem Tisch, das Ein- und Ausklappen des Arms sowie die Kalibrierung erläutert.
Inverse3 Montage
Befestigen Sie zunächst die VerseMount-Klemme an einer ebenen, waagerechten und stabilen Fläche. Der Ort sollte möglichst so gewählt werden, dass Sie ihn mit Ihrer dominanten Hand bequem erreichen können. Vergewissern Sie sich, dass der untere Knopf, mit dem die Klemme befestigt ist, fest angezogen ist und sich nicht leicht bewegen lässt.
Inverse3 Schieben Sie den Fuß in die Tischklemme und befestigen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsplatte festziehen. So montieren Sie den „Inverse3 “ an der Tischklemme.
Vor dem Start muss das Gerät vollständig senkrecht zum Boden stehen.
Inverse3 Da das Standard-Befestigungssystem von Arca-Swiss verwendet wird, können auch eigene Befestigungsvorrichtungen entwickelt werden.
Ein- und Ausklappen des Arms
Inverse3 Der Arm ist so konstruiert, dass er bei Nichtgebrauch eingeklappt werden kann. Dadurch wird eine versehentliche Beschädigung verhindert und das Gerät lässt sich leichter verpacken und transportieren.
- Ziehen Sie den Arm mit einer Hand zu sich heran, bis Sie ein Spannungsgefühl spüren. Drücken Sie anschließend den Arm mit der anderen Hand zusammen, sodass beide Arme eine gerade Linie bilden.
- Als Nächstes klappen Sie den Arm in Richtung des Hauptteils von „ Inverse3 “ ein. Dabei sollte sich die seitliche Verriegelung einrasten und Sie sollten spüren, wie er in der vorgesehenen Position arretiert wird.
- Zum Schluss klappen Sie die Spitze des Arms in Richtung des Gerätekörpers ein. Sie sollten spüren, wie der Werkzeugaufsatz mit einem Klicken in das Gehäuse einrastet.
Erforderliche Software
Haply Laden Sie den Hub herunter und installieren Sie ihn auf Ihrem Computer. Diese Anwendung dient nicht nur als Treiber für den neuen „ Inverse3 “, sondern ist auch ein unverzichtbares Werkzeug für die Visualisierung und Funktionsprüfung.
Haply Hub
Haply Die neueste Version von Hub herunterladen
Haply Wenn Sie das Gerät während der Ausführung von Hub an den Computer anschließen, sollte es angezeigt werden.
Schließen Sie den „ Inverse3 “ über ein USB-Kabel an den Computer an und warten Sie, bis das Logo von „Haply “ rot aufleuchtet und sich unmittelbar danach in violett ändert. Sollte die Statusleuchte weiterhin rot leuchten, überprüfen Sie bitte, ob das USB-Kabel fest angeschlossen ist, oder probieren Sie ein anderes USB-Kabel aus.
Hinweis: Weitere Informationen zu den Statusleuchten finden Sie in der Farbcodetabelle im Abschnitt „Entwicklung vonInverse3 “.
Schließen Sie das Netzteil an eine Steckdose in der Nähe an und stecken Sie den Rundstecker des Netzteils in die 24-V-Strombuchse des Geräts.
Wir empfehlen dringend, den „Inverse3 “ mithilfe des mitgelieferten USB-Kabels direkt an den Computer anzuschließen.
Verwenden Sie keine Dongles oder Verlängerungskabel. Dies kann zu einer Verlangsamung der Datenübertragung führen. Je schneller die Datenübertragung ist, desto flüssiger ist das haptische Feedback. Sollten Probleme auftreten, überprüfen Sie bitte die USB-Verbindung. Die Verwendung anderer USB-Kabel kann zu Schwankungen in der Qualität und zu Leistungseinbußen führen.
Kalibrierung
Inverse3 Um die Genauigkeit bei Position und Kraft zu gewährleisten, ist vor der Verwendung eine Kalibrierung erforderlich. Zur Kalibrierung müssen Sie lediglich den aus dem Gimbal herausragenden Magneten an den Kalibrierungspunkt halten. Nach Abschluss der Kalibrierung leuchtet die Status-LED weiß und zeigt damit an, dass die Simulation gestartet werden kann.
Einrichtung von zwei „ Inverse3 “-Geräten in einer manuellen Konfiguration
Inverse3 Das Gerät kann in jedem beliebigen Winkel verwendet werden, auch in umgekehrter Ausrichtung. Mit der VerseGrip-Klemme können Sie verschiedene Winkel ausprobieren und so ganz einfach den für Ihre Anwendung am besten geeigneten Winkel finden.
Bei der üblichen Konfiguration mit beiden Händen empfiehltHaply , die Gerätesymbole so zu positionieren, dass sie zu Ihnen hin ausgerichtet sind, um den Bewegungsspielraum des Stifts optimal zu nutzen. Auf diese Weise vermeiden Sie, dass Ihre Hände oder Finger gegen den Arm oder das Gimbal stoßen.
Drahtlose Verbindung mit VerseGrip oder Zubehör
Inverse3 Für den Anschluss des VerseGrip wird ein Schnellkupplungsmechanismus verwendet. Zum Anschließen halten Sie den Arm des Geräts und das Werkzeug jeweils mit einer Hand fest und drücken Sie die kugelförmige Spitze des Werkzeugs in die Klammer am Ende des Arms, bis der Mechanismus mit einem Klicken einrastet.
Um das Werkzeug zu entfernen, neigen Sie es in Richtung des Arms des Geräts, bis sich der Verschluss öffnet und das Werkzeug sich löst.
Haptische Demo
Laden Sie als Nächstesdas Demo-Paketherunter und entpacken Sie die Dateien. Der entpackte Ordner enthält eine Reihe von mit Chai3D erstellten Demos, mit denen Sie die haptische Rückmeldung und die Leistungsfähigkeit von „Inverse3 “ erleben können. Die erste Demo simuliert, wie unten dargestellt, das Berühren einer gelartigen Membran, das Erkunden ihrer Grenzen und das Erzeugen von Löchern. Probieren Sie auch die anderen Demos im Ordner aus, um sich von den Funktionen von „Inverse3 “ zu überzeugen.
Die Demo ist mit der Service-Version 3.1.0 und höher kompatibel. Falls der Dienst nicht ausgeführt wird, stellt die Demo über die Hardware-API automatisch eine Verbindung zum Dienst her.
Wenn die Serviceversion älter als 3.1.0 ist,funktioniertdie Demonicht. Bitte aktualisieren Sie den Service unbedingt, um Kompatibilitätsprobleme zu vermeiden.
