00. Geräteliste

Erkennt alle verbundenen Haply über die HTTP-REST-API – kein WebSocket erforderlich. Ein einfacher Funktionstest, um zu überprüfen, ob die Laufzeitumgebung läuft und Hardware erkennt.

Was Sie lernen werden:

• Abfragen GET /devices um die Geräte Inverse3, VerseGrip und Wireless VerseGrip aufzulisten
• Auslesen der Geräte-IDs aus der JSON-Antwort, gruppiert nach Gerätetyp
• Verwendung eines Sitzungsselektors zum Wechseln zwischen den Rohkoordinaten des Geräts und der Ansicht im Anwendungsraum einer Sitzung

Arbeitsablauf

1. Senden GET http://localhost:10001/devices.
2. Die JSON-Antwort analysieren – drei Arrays auf oberster Ebene: inverse3, verse_grip, wireless_verse_grip.
3. Gib die Geräte-IDs nach Typ gruppiert aus. Leere Arrays bedeuten, dass kein Gerät dieses Typs erkannt wurde.
4. Wenn ein Sitzungsauswahl wird angehängt als ?session=<selector>wird die Antwort auf die Geräte dieser Sitzung gefiltert und die Koordinaten werden in den Anwendungsraum dieser Sitzung umgewandelt (Basis, Mount, Arbeitsbereich angewendet). Das Python-Beispiel stellt dies als --session SELECTOR Befehlszeilenargument (akzeptiert :profile:instance, #id, :-1, :0, …) – dieselbe Flagge mit demselben Hilfetext, der Tutorial 08 (HTTP-Fernkonfiguration) Verwendungszwecke, sodass ein hier gefundener Selektor direkt dort eingefügt werden kann. Die C++-Beispiele führen die Abfrage ohne Selektor durch.

Parameter

Parameter	Standard	Zweck
URL des Dienstes	http://localhost:10001	HTTP-Basis-URL
Endpunkt	/devices	Endpunkt für die Geräteerkennung
Sitzungsauswahl	(keine)	?session=:0, ?session=:-1, ?session=:my_profile:0, ?session=co.haply.hub::*:0 (globale Platzhalter werden unterstützt) — siehe Auswahlkriterien. Entlarvt als --session SELECTOR im Python-Beispiel (dasselbe Flag wie Anleitung 08).

Schlüsselcode

Python

Das Python-Beispiel stellt den Sitzungsselektor als --session SELECTOR argparse-Argument. Ohne dieses Argument werden Geräte in rohen Gerätekoordinaten zurückgegeben; mit diesem Argument werden sie auf die ausgewählte Sitzung gefiltert und in Anwendungskoordinaten umgewandelt. Der Hilfetext lautet Tutorial 08 (HTTP-Fernkonfiguration) So kann ein hier gefundener Selektor direkt dort eingefügt werden.

def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser(
        description="List connected Haply Inverse devices via the HTTP API.")
    parser.add_argument(
        "--session", type=str, default="",
        help=(
            "Session selector. Formats:\n"
            "  :profile:instance   by profile name (e.g. ':my_profile:0')\n"
            "  pattern:instance    glob wildcard in profile (e.g. 'co.haply.hub::*:0')\n"
            "                      '*' matches any sequence, '?' one character\n"
            "  #session_id         by numeric id (e.g. '#42' — quote in shells to escape '#')\n"
            "  :-1                 the last active session\n"
            "  :0                  the first session"
        ))
    return parser.parse_args()

def main():
    args    = parse_args()
    session = args.session or None

    url = f"{BASE_URL}/devices"
    if session:
        url += f"?session={session}"
        print(f"Querying devices for session '{session}' (application space)\n")
    else:
        print("Querying all detected devices (device space)\n")

    r = requests.get(url, timeout=3)
    r.raise_for_status()
    data = r.json()

    print_devices("Inverse3", data.get("inverse3"))
    print_devices("Wired Verse Grip", data.get("verse_grip"))
    print_devices("Wireless Verse Grip", data.get("wireless_verse_grip"))

C++ (nlohmann)

Die C++-Variante verwendet libhv für HTTP und nlohmann/json für die Analyse. Es überprüft jeden Schlüssel der obersten Ebene manuell mit contains() und durchläuft das Array, sofern es nicht leer ist. In den C++-Beispielen wird das CLI-Argument für die Sitzungsauswahl nicht bereitgestellt – anhängen ?session=<selector> zur URL, falls Sie Koordinaten im Anwendungsbereich benötigen.

HttpResponsePtr resp = requests::get("localhost:10001/devices");
if (resp == nullptr) { /* ... error ... */ return 1; }

json data = json::parse(resp->body);

if (data.contains("inverse3") && !data["inverse3"].empty()) {
    printf("Inverse3 found:\n");
    for (auto &element : data["inverse3"]) {
        printf("   (id: %s)\n", element["device_id"].get<std::string>().c_str());
    }
}
// ... same pattern for verse_grip and wireless_verse_grip

C++ (Glaze)

Die Glaze-Variante definiert einfache Strukturen, die die JSON-Struktur widerspiegeln – Glaze füllt sie mittels Reflection zur Kompilierungszeit. Nein contains() Zu überprüfende Punkte: Fehlende Arrays werden als leer zurückgegeben std::vector<>.

static constexpr glz::opts glz_settings{.error_on_unknown_keys = false};

struct device_entry { std::string device_id; };
struct devices_response {
    std::vector<device_entry> inverse3;
    std::vector<device_entry> verse_grip;
    std::vector<device_entry> wireless_verse_grip;
};

// In main():
HttpResponsePtr resp = requests::get("localhost:10001/devices");
devices_response data;
if (auto err = glz::read<glz_settings>(data, resp->body)) {
    printf("JSON parse error: %s\n", glz::format_error(err, resp->body).c_str());
    return 1;
}

for (const auto &dev : data.inverse3) {
    printf("   (id: %s)\n", dev.device_id.c_str());
}

Im Lieferumfang des SDK-Installationsprogramms enthalten

Das Tutorial 00 wird ebenfalls lokal mit dem SDK installiert – schau mal unter tutorials/00-haply-inverse-device-list/ im Installationsverzeichnis des Dienstes.

Quelle: Python · C++ · C++ Glaze

Siehe auch: JSON-Konventionen · Selektoren · Sitzungen