00. Geräteliste

Erkennt alle verbundenen „ Haply “-Geräte über die HTTP-REST-API – ganz ohne WebSocket. Ein einfacher Smoke-Test, der prüft, ob die Laufzeitumgebung aktiv ist und Hardware erkennt.

Was Sie lernen:

• Abfragen von GET /devices, um Inverse3 – VerseGrip- und kabellose VerseGrip-Geräte aufzulisten
• Auslesen der Geräte-IDs aus der JSON-Antwort, gruppiert nach Gerätetyp
• Verwendung eines Sitzungsselektors, um zwischen den rohen Gerätekoordinaten und der Anwendungsraumansicht einer Sitzung zu wechseln

Ablauf

1. Senden Sie GET http://localhost:10001/devices.
2. Parsen Sie die JSON-Antwort – drei Arrays auf oberster Ebene: inverse3, verse_grip, wireless_verse_grip.
3. Geben Sie die Geräte-IDs nach Typ gruppiert an. Leere Arrays bedeuten, dass kein Gerät dieses Typs erkannt wurde.
4. Wenn ein Sitzungsauswahl als ?session=<selector> angehängt wird, wird die Antwort auf die Geräte dieser Sitzung gefiltert und die Koordinaten werden in deren Anwendungsraum umgerechnet (Basis, Montage und Workspace angewendet). Das Python-Beispiel stellt dies als CLI-Argument dar --session SELECTOR bereit (akzeptiert :profile:instance, #id, :-1, :0, …) — mit demselben Flag und demselben Hilfetext, den auch Tutorial 08 (HTTP-Fernkonfiguration) verwendet, sodass ein hier gefundener Selektor direkt dort eingefügt werden kann. Die C++-Beispiele fragen ohne Selektor ab.

Parameter

Parameter	Standard	Zweck
Dienst-URL	http://localhost:10001	Basis-URL von HTTP
Endpunkt	/devices	Endpunkt für die Geräteerkennung
Sitzungsauswahl	(keiner)	?session=:0, ?session=:-1, ?session=:my_profile:0, ?session=co.haply.hub::*:0 (Glob-Platzhalter werden unterstützt) — siehe Selektoren. Im Python-Beispiel als --session SELECTOR verfügbar (gleiches Flag wie Anleitung 08).

Wichtiger Code

Python

Das Python-Beispiel stellt den Sitzungsselektor als argparse-Argument dar --session SELECTOR bereit. Ohne dieses Argument werden die Geräte in den rohen Gerätekoordinaten zurückgegeben; mit dem Argument werden sie auf die ausgewählte Sitzung gefiltert und in den Anwendungsraum umgerechnet. Der Hilfetext entspricht dem von Tutorial 08 (HTTP-Fernkonfiguration), sodass ein hier gefundener Selektor direkt dort eingefügt werden kann.

def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser(
        description="List connected Haply Inverse devices via the HTTP API.")
    parser.add_argument(
        "--session", type=str, default="",
        help=(
            "Session selector. Formats:\n"
            "  :profile:instance   by profile name (e.g. ':my_profile:0')\n"
            "  pattern:instance    glob wildcard in profile (e.g. 'co.haply.hub::*:0')\n"
            "                      '*' matches any sequence, '?' one character\n"
            "  #session_id         by numeric id (e.g. '#42' — quote in shells to escape '#')\n"
            "  :-1                 the last active session\n"
            "  :0                  the first session"
        ))
    return parser.parse_args()

def main():
    args    = parse_args()
    session = args.session or None

    url = f"{BASE_URL}/devices"
    if session:
        url += f"?session={session}"
        print(f"Querying devices for session '{session}' (application space)\n")
    else:
        print("Querying all detected devices (device space)\n")

    r = requests.get(url, timeout=3)
    r.raise_for_status()
    data = r.json()

    print_devices("Inverse3", data.get("inverse3"))
    print_devices("Wired Verse Grip", data.get("verse_grip"))
    print_devices("Wireless Verse Grip", data.get("wireless_verse_grip"))

C++ (nlohmann)

Die C++-Variante verwendet libhv für HTTP und nlohmann/json zum Parsen. Sie überprüft jeden Schlüssel der obersten Ebene manuell mit contains() und durchläuft das Array, sofern es nicht leer ist. Die C++-Beispiele bieten das CLI-Argument für den Sitzungsselektor nicht an – fügen Sie ?session=<selector> Fügen Sie die URL hinzu, wenn Sie Koordinaten im Anwendungsraum benötigen.

HttpResponsePtr resp = requests::get("localhost:10001/devices");
if (resp == nullptr) { /* ... error ... */ return 1; }

json data = json::parse(resp->body);

if (data.contains("inverse3") && !data["inverse3"].empty()) {
    printf("Inverse3 found:\n");
    for (auto &element : data["inverse3"]) {
        printf("   (id: %s)\n", element["device_id"].get<std::string>().c_str());
    }
}
// ... same pattern for verse_grip and wireless_verse_grip

C++ (Glaze)

Die Glaze-Variante definiert einfache Strukturen, die die Form von JSON widerspiegeln – Glaze füllt sie zur Kompilierungszeit mittels Reflexion. Es sind keine contains()-Prüfungen erforderlich: Fehlende Arrays werden als leer std::vector<> zurückgegeben.

static constexpr glz::opts glz_settings{.error_on_unknown_keys = false};

struct device_entry { std::string device_id; };
struct devices_response {
    std::vector<device_entry> inverse3;
    std::vector<device_entry> verse_grip;
    std::vector<device_entry> wireless_verse_grip;
};

// In main():
HttpResponsePtr resp = requests::get("localhost:10001/devices");
devices_response data;
if (auto err = glz::read<glz_settings>(data, resp->body)) {
    printf("JSON parse error: %s\n", glz::format_error(err, resp->body).c_str());
    return 1;
}

for (const auto &dev : data.inverse3) {
    printf("   (id: %s)\n", dev.device_id.c_str());
}

Im SDK-Installationsprogramm enthalten

Das Tutorial 00 wird außerdem lokal mit dem SDK installiert – Sie finden es im Installationsverzeichnis des Dienstes unter tutorials/00-haply-inverse-device-list/ nach.

Quelle: Python · C++ · C++ Glaze

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