Ereignisse und Überwachung

Der Dienst überträgt Systemereignisse über einendedizierten , schreibgeschützten WebSocket aufPort 10020. Die Ereignisse umfassen Sicherheitsauslöser, Geräteverbindungen, Akkuwarnungen, Änderungen des Sitzungslebenszyklus sowie Anomalien im Steuerungszyklus.

Standard-URL: ws://localhost:10020

JSON-Format für Ereignisse

{
  "name": "device-safety-triggered",
  "category": "device",
  "level": "warning",
  "data": { "device_family": "inverse", "device_id": "049D", … },
  "message": "FOD stage changed: guard -> hard"
}

Feld	Typ	Beschreibung
name	String	Stabile Ereignis-ID (zur Filterung/Umschaltung)
category	String	device, session, system
level	String	info, notice, warning, error, critical, panic
data	Objekt	Nutzdaten nach Ereignis
message	String	Für Menschen lesbare Beschreibung

Veranstaltungstyp

Geräteereignisse

Name	Niveau	Zeitpunkt des Auftretens
device-connected	info	Wenn ein neues Gerät erkannt wurde und einsatzbereit ist
device-disconnected	warning	Wenn die Verbindung zum Gerät unterbrochen ist (getrennt oder Zeitüberschreitung)
device-battery-low	warning	Wenn der Ladezustand des kabellosen VerseGrip-Akkus unter einen bestimmten Schwellenwert fällt
device-battery-critical	error	Wenn der Akku des kabellosen VerseGrip ein kritisches Niveau erreicht hat
device-sleep	info	Wenn der kabellose VerseGrip in den Energiesparmodus wechselt
device-busy	warning	Wenn das Gerät gerade in einer anderen Sitzung verwendet wird
device-connection-loop	warning	Wenn am Port wiederholt Verbindungsaufbauten und -abbauten festgestellt wurden

Sicherheitsveranstaltung

Name	Niveau	Zeitpunkt des Auftretens
device-safety-triggered	Das hängt von der jeweiligen Situation ab.	Sicherheitshinweis aus der Firmware (siehe unten)
device-calibration-failed	warning	Wenn die Kalibrierung des Inkwell durchgeführt wurde, der Stift jedoch nicht verwendet werden kann

device-safety-triggered Untertyp

Die Ereignisdaten safety_type Das Feld gibt die aufgetretene Situation an:

safety_type	Niveau	Bedeutung
ebrake_triggered	error	Notbremse ausgelöst — Gerät gesperrt
ebrake_released	notice	Die Notbremse wurde gelöst.
fod_stage_changed	warning / info	Wenn die FOD-Sicherheitsstufe die Grenze zwischen geringem und hohem Risiko überschritten hat
stall_detected	warning	Motorstillstand erkannt
stability_ceiling	warning	Die Obergrenze für die Stabilität wurde erreicht

device-calibration-failed Grund

reason	Bedeutung
pen_not_connected	Der „Verse Grip“ ist überhaupt nicht angeschlossen.
pen_asleep	Der kabellose Verse-Griff ist gekoppelt, befindet sich jedoch im Energiesparmodus.
pen_not_attached	Der Versegriff ist bereit, aber der Wert des Lochsensors liegt unter dem Schwellenwert.

Sitzungsereignisse

Name	Niveau	Zeitpunkt des Auftretens
session-started	notice	Eine WebSocket-Sitzung wurde erstellt
session-stopped	notice	Die WebSocket-Sitzung wurde gelöscht.
device-low-control-rate	warning	Der Steuerzyklus der Sitzung ist unter den empfohlenen Schwellenwert gefallen
device-critical-control-rate	error	Der Regelzyklus fällt auf ein gefährliches Niveau ab

Systemereignisse

Name	Niveau	Zeitpunkt des Auftretens
system-rate-report	info	Regelmäßige Meldung der Taktfrequenz der Hauptschleife

Empfang von Benachrichtigungen

Sofort einsatzbereites Python-Skript zum Filtern nach Level, Namensmuster und Ausschlusskriterien Lesen Sie dazu das Tutorialzu Ereignislisten:

# All events
python 10-haply-inverse-events.py

# Only warnings and above
python 10-haply-inverse-events.py --level warning

# Only device events
python 10-haply-inverse-events.py --name "device-*"

# Exclude battery noise
python 10-haply-inverse-events.py --exclude "*battery*"