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VersegripStatusResponse

Haply::HardwareAPI::Geräte::Handle::VersegripStatusResponse

VerseGrip Handle Status Response.

Index​

Mitglieder​

NameTypBeschreibung
geräte_iduint8_t
QuaternionSchwimmer
error_flaguint8_t
hall_effect_sensor_leveluint8_t
Tastenuint8_t
batterie_pegelSchwimmer

Mitglieder​

geräte_id​

uint8_t device_id {0}

Quaternion​

float quaternion {0, 0, 0, 0}

error_flag​

uint8_t error_flag {0}

hall_effect_sensor_level​

uint8_t Hall-Effekt-Sensor-Pegel {0}

Tasten​

uint8_t buttons {0}

batterie_pegel​

float battery_level {0}