JointAnglesRequest
Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::JointAnglesRequest
Aufforderung zur Einstellung des Gelenks des Geräts in den angegebenen Winkeln.
Index
Mitglieder
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| winkel | Schwimmer | Winkelwert für jedes der Gelenke des Geräts in Grad. |
Mitglieder
winkel
float angles {0, 0, 0}
Winkelwert für jedes der Gelenke des Geräts in Grad.