SchwerkraftAusgleichszahlungsbetrag

Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::GravityCompensationPayload

Ob der Schwerkraftausgleich im Gerät aktiviert ist oder nicht.

Index

Mitglieder

Name	Typ	Beschreibung
aktiviert	bool	Zeigt an, ob der Schwerkraftausgleich aktiviert ist.
schwerkraft_skala_faktor	Schwimmer	Der auf den Schwerkraftausgleich angewandte Skalierungsfaktor ...

Mitglieder

aktiviert

bool enabled {false}

Zeigt an, ob der Schwerkraftausgleich aktiviert ist.

schwerkraft_skala_faktor

float gravity_scale_factor {0}

Der Skalierungsfaktor, der auf die Berechnungen des Schwerkraftausgleichs angewendet wird.

Der Standardwert ist 0,75.