EndEffectorStateResponse
Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::EndEffectorStateResponse
Der Zustand des Cursors des Geräts.
Dient als Antwort auf die Befehle EndEffectorForce und EndEffectorPosition.
Index
Mitglieder
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| Position | Schwimmer | Aktuelle Position des Cursors des Geräts in Metern. |
| Geschwindigkeit | Schwimmer | Aktuelle Geschwindigkeit des Cursors des Geräts in Metern pro ... |
Mitglieder
Position
float position {0, 0, 0}
Aktuelle Position des Cursors des Geräts in Metern.
Geschwindigkeit
float Geschwindigkeit {0, 0, 0}
Aktuelle Geschwindigkeit des Cursors des Geräts in Metern pro Sekunde.