JointTorquesRequest
Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::JointTorquesRequest
Aufforderung, das angegebene Drehmoment auf die zugehörigen Gerätemotoren anzuwenden.
Index
Mitglieder
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| Drehmomente | Schwimmer | Drehmoment, das auf die einzelnen Motoren des Geräts angewendet werden soll. |
Mitglieder
Drehmomente
Float-Drehmomente {0, 0, 0}
Drehmoment, das auf die einzelnen Motoren des Geräts angewendet werden soll.
Die Drehmomentwerte sind in Newton-Millimeter angegeben, wobei ein Wert von mindestens ~20Nmm vorgesehen werden muss, um die innere Reibung der Vorrichtung zu überwinden.