TorqueScalingPayload

Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::TorqueScalingPayload

Ob die Drehmomentskalierung im Gerät aktiviert ist oder nicht.

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Name	Typ	Beschreibung
aktiviert	bool	Ob die Drehmomentskalierung aktiviert ist oder nicht.

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aktiviert

bool enabled {false}

Ob die Drehmomentskalierung aktiviert ist oder nicht.