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Allgemeiner Typ

Alle JSON-Daten verwenden diese Typen einheitlich sowohl in der WebSocket- als auch in der HTTP-Schnittstelle.

vec3​

Dreidimensionaler Vektor. Dient zur Darstellung von Position (Meter), Geschwindigkeit (m/s), Kraft (N) sowie des Skalierungsfaktors.

{ "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 }

Quaternion​

Die Quaternion-Einheit, die die Drehung darstellt. In der internen Darstellung des Dienstes,w An erster Stelle, aber in JSON sind alle vier Komponenten benannte Schlüssel, sodass die Reihenfolge keine Rolle spielt.

{ "w": 1.0, "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 }

Identitätsquaternionen (w=1, x=y=z=0) bedeutet „ohne Drehung“.

Winkel3​

Gelenkwinkel,Einheit: Grad(nicht Radiant). Dient zur Angabe der Winkelpositionen und Winkelgeschwindigkeiten der drei Gelenke: Inverse3 .

{ "a0": 0.0, "a1": 0.0, "a2": 0.0 }

umwandeln​

Eine Kombination aus Position, Drehung und Skalierung. Wird für die Platzierung von Mount-Transformationen, Arbeitsbereichstransformationen und SDF-Effekten verwendet.

{
  "position": { "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 },
  "rotation": { "w": 1.0, "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 },
  "scale":    { "x": 1.0, "y": 1.0, "z": 1.0 }
}

Die identische Transformation(siehe oben) nimmt keine Änderungen vor: Position 0, keine Drehung, Skalierung 1.

Anmerkung
mount Befehlsformat und Snapshot-Format

durch configure.mount Senden Beim „mount“ muss die Transformation in "transform" In der Taste:{ "mount": { "transform": { … } } }。 Aus dem Geräte-SnapshotLesen Beim „mount“ ist die Struktur flach: { "mount": { "position": …, "rotation": …, "scale": … } }。 Diese Asymmetrie ist beabsichtigt, siehe Einbinden und Arbeitsbereiche。