1. Einleitung
1.1 Haftungsbeschränkung
Die aktuellen Geschäftsbedingungen, die gegebenenfalls parallel zum nachfolgenden Text gelten, finden Sie unter haply .
Haply Robotics Inc. haftet nicht für zufällige, Folge-, indirekte, besondere, Straf- oder exemplarische Schäden sowie für Schäden aufgrund von entgangenen Gewinnen oder Einnahmen, dem Verlust von Geschäftsinformationen oder sonstigen finanziellen Verlusten, die sich aus oder im Zusammenhang mit Haply , Robotics Inc. oder einem ihrer Produkte oder Dienstleistungen ergeben.
In keinem Fall dürfen die Haftung und/oder Verpflichtungen von Haply Robotics Inc., die sich aus dem Kauf, dem Leasing, der Lizenzierung und/oder der Nutzung der Geräte durch Sie oder andere ergeben, den Kaufpreis der Produktlizenz für „ HARP “ selbst übersteigen.
Die Software „ HARP “ und die dazugehörige Dokumentation dienen als Hilfsmittel zur Robotersteuerung und -integration und stellen kein Sicherheitssystem dar. Es wird keine Garantie dafür übernommen, dass „ HARP “ unsichere Konfigurationen oder Kollisionen erkennt oder verhindert.
1.2 Gewährleistung
Für aktuelle Garantieinformationen besuchen Sie bitte haply .
Haply Robotics Inc. gewährt eine Garantie von 12 Monaten ab Kaufdatum, sofern beim Verkauf oder bei der Vermietung keine andere Vereinbarung getroffen wurde, dass das Produkt „ HARP “ während der geltenden Garantiezeit frei von Material- und Verarbeitungsfehlern ist, sofern es unter den normalen Bedingungen verwendet wird, die in der Ihnen zur Verfügung gestellten Dokumentation, einschließlich dieser Bedienungsanleitung, beschrieben sind.
Sollten bei Ihnen Probleme mit dem Produkt „ HARP “ auftreten, wenden Sie sich bitte umgehend an unser Support-Team, um die geeigneten Maßnahmen zu ermitteln.
Die Gewährleistungsfrist und die Gewährleistungsbedingungen können nur auf der Grundlage der lokalen Gesetze oder Vorschriften geändert werden, die für den Verbraucherschutz im Land oder in der Region des Kaufs gelten. Unsere Gewährleistung schränkt die Schutzrechte eines Verbrauchers in seiner Kaufregion nicht ein, sondern gilt parallel dazu. Aufgrund der Komplexität der regionalen Verbraucherschutzbestimmungen sollten etwaige zusätzliche Verbraucherschutzbestimmungen ausdrücklich genannt werden, sofern sie über unsere Standard-Gewährleistungsbedingungen hinausgehen.
Für sämtliches Zubehör von HARP gilt diese Garantie nicht; hierfür gelten eigene ausdrückliche Garantiebestimmungen, die auf Anfrage des Kunden erhältlich sind.
1.3 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
- Dieses Produkt ist nicht zur Verwendung als chirurgisches Steuerungssystem vorgesehen.
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgeschützten Umgebungen vorgesehen. Verwenden Sie dieses Produkt nicht in explosionsgefährdeten Bereichen oder in einer potenziell explosiven Atmosphäre.
- Achten Sie darauf, die Funktionen und die Leistung des Systems beim Hochfahren und während des Betriebs zu überwachen.
- Die Installation, Konfiguration und der Betrieb von Systemen unter Verwendung von „ HARP “ sollten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
- Systemintegratoren sollten bei der Implementierung neuer Geräteinteraktionen darauf achten, dass die Testphase und die Sicherheit der Endnutzer berücksichtigt werden.
- Versuchen Sie nicht, das System in einer anderen Weise als in dieser Bedienungsanleitung beschrieben zu verändern oder zu betreiben. Wenn HARP, die Software oder das Zubehör verändert oder nicht bestimmungsgemäß verwendet werden, erlischt die Garantie.
- Der Anwender und der Systemintegrator sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass alle geltenden Sicherheitsnormen und -vorschriften für das gesamte System erfüllt sind.
1.4 Markenzeichen
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ und Happlication™ sind Marken von Haply Robotics Inc.
Microsoft und Windows sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen Ländern.
Andere in diesem Dokument genannte Marken sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. In diesem Handbuch werden die Zeichen ™ und © für die im Text genannten Marken oder eingetragenen Marken nicht verwendet.
1.5 Anwendungshinweise und Sicherheitsvorkehrungen
- Achten Sie darauf, alle Komponenten, die Teil des Systems sind, regelmäßig zu warten.
- HARP bietet keine sicherheitsrelevanten Funktionen (z. B. sicherheitsrelevante Drehzahl, sicherheitsrelevanter überwachter Stillstand). Alle sicherheitsrelevanten Funktionen müssen mithilfe geeigneter Sicherheitshardware und zertifizierter Steuerungssysteme umgesetzt werden.
- Verwenden Sie „ HARP “ nicht zum Betrieb von Robotern, die in direktem Kontakt mit Menschen stehen, es sei denn, es wurde eine umfassende Risikobewertung durchgeführt und es wurden geeignete, zertifizierte Sicherheitsvorkehrungen getroffen.
- Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des Systems sicher, dass alle Komponenten des Systems sicher befestigt und gemäß den Angaben in den jeweiligen Bedienungsanleitungen installiert sind.
- Wir empfehlen, bei der Entwicklung jedes Systems, das „ HARP “ nutzt, eine quantitative Risikobewertung (QRA) durchzuführen, um zu ermitteln, wie Sie Sicherheitssysteme in die Robotersteuerung integrieren können. Sicherheit ist wichtig, und wir empfehlen Ihnen, ein externes Ingenieurbüro für Risikobewertung hinzuzuziehen, falls Sie nicht über die erforderlichen Ressourcen verfügen, um diese Bewertung selbst durchzuführen.
1.6 Notfallmaßnahmen
Im Notfall schalten Sie das System unverzüglich aus oder drücken Sie den Not-Aus-Schalter, falls Ihr System über einen solchen verfügt. Schalten Sie das System aus, sobald dies möglich ist.
Bitte wenden Sie sich in den folgenden Fällen an den Kundensupport von Haply :
- Der Roboter bewegt sich nicht wie erwartet (falsche Richtung, falsche Geschwindigkeit, falsche Gelenkbewegungen).
- Der Roboter bewegt sich ohne Eingabe.
- Der Roboter bewegt sich unregelmäßig oder ruckartig.
- Nach einem Systemabsturz können Sie das System weder mit „ HARP “ noch mit den integrierten Dienstprogrammen des Roboterherstellers wiederherstellen.
Die Anordnung, Anzahl und Art der Not-Aus-Einrichtungen und Sicherheitskreise richten sich nach der Risikobewertung des Systemintegrators und müssen den örtlichen Vorschriften und Normen entsprechen.
1.7 Lizenzvereinbarung für Softwareprodukte
HARP Die Bedingungen der Softwarelizenz werden im Kaufvertrag klar dargelegt.
Für andere Software, die von Haply Die neueste Version unserer Endbenutzer-Lizenzvereinbarung finden Sie unter haply .
1.8 Update-Service für die Software
Die neuesten Softwareversionen für die Interaktion mit Haply Unsere Roboterprodukte als Eingabegeräte und Zubehör finden Sie in unserem Entwicklerportal (develop). Bei Fragen zu früheren Versionen oder Updates wenden Sie sich bitte über unsere Website haply an unseren Kundenservice.
1.9 Haftungsausschluss zur Sicherheit von Robotersystemen
HARP Das System darf nur unter direkter Aufsicht und während des aktiven, gezielten Einsatzes betrieben werden. Das System ist nicht für den unbeaufsichtigten, überwachungsfreien oder autonomen Betrieb ausgelegt. Die Benutzer tragen jederzeit die volle Verantwortung für die Überwachung des Roboters und der Software.
Um einen sicheren und unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Host-PC oder Laptop, auf dem die Software „ HARP “ läuft, aktiv bleiben. Computereinstellungen wie Ruhezustand, Energiesparmodus, Abmeldung des Benutzers oder andere Energiesparmodi, die nach einer bestimmten Zeit ausgelöst werden, sollten deaktiviert werden. „ HARP “ verhindert zwar, dass der Computer in den Ruhezustand wechselt, jedoch kann es sein, dass Ihre IT-Abteilung Einstellungen vorgenommen hat, die diese Funktion außer Kraft setzen. Jede derartige Unterbrechung kann die Kommunikation mit dem Roboter sofort unterbrechen und zu unerwartetem Verhalten führen.
Wenn der Laptopdeckel geschlossen wird oder das Betriebssystem aus irgendeinem Grund in den Ruhezustand wechselt, wird die Verbindung zum Roboter automatisch unterbrochen. Die Benutzer müssen sicherstellen, dass die Energie- und Ruhezustandeinstellungen des Computers so konfiguriert sind, dass der Computer während der gesamten Nutzungsdauer vollständig aktiv bleibt.
Eine unsachgemäße Verwendung, unaufmerksames Bedienen oder die Nichtbeachtung dieser Richtlinien kann zu Schäden an Geräten, Eigentum oder der Umgebung führen. Das „ HARP “-System und seine Entwickler übernehmen keine Verantwortung oder Haftung für Schäden, Verluste oder Verletzungen, die durch unsachgemäßen Gebrauch, Fahrlässigkeit, unzureichende Aufsicht oder unsichere Betriebsbedingungen entstehen.
Schließen Sie die Software „ HARP “ immer, wenn das System nicht aktiv genutzt wird.
HARP sollten nicht zum Ausführen unbeaufsichtigter automatisierter Programme in Umgebungen verwendet werden, in denen sich Personen frei im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten können.
1.10 Verantwortung des Benutzers und Verweis auf offizielle Handbücher
HARP bietet zwar eine strukturierte Schnittstelle zum Laden und Anwenden von Roboterkonfigurationen, ersetzt jedoch nicht die Sicherheits-, Einstellungs- oder Kalibrierungsanleitungen des Roboterherstellers. Benutzer müssen die offizielle Dokumentation zu folgenden Punkten konsultieren:
- Mechanische Installation
- Elektrische Sicherheit
- Einstellungs- und Kalibrierungsverfahren
- Bewegungs- und Sicherheitsgrenzen
- Verhalten bei einem Not-Aus
- Empfohlene Betriebsverfahren
Eine falsche oder unvollständige Konfiguration kann zu einem unsicheren Verhalten des Roboters führen. HARP und seine Entwickler übernehmen keine Haftung für Schäden, Funktionsstörungen oder Verletzungen, die auf falsch definierte Roboterparameter oder Abweichungen von den Herstellerrichtlinien zurückzuführen sind.
Die Konfigurationsbeispiele in diesem Handbuch sind unverbindlich und ersetzen nicht die Empfehlungen, Grenzwerte oder Sicherheitshinweise des Roboterherstellers.