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Einrichtung

Voraussetzungen​

Bevor Sie HARP verwenden, müssen Sie den „Haply “-Hub installieren. Der „ Haply “-Hub verwaltet die Kommunikation zwischen unterstützten „Haply “-Geräten und HARP.

  1. Besuchen Sie den „Haply “-Developer-Hub, um die neueste kompatible Version von „ Haply “-Hub herunterzuladen.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm.
  3. Nach der Installation läuft „ Haply Hub“ im Hintergrund und sorgt für die Kommunikation mit den verbundenen „ Haply “-Geräten.
HINWEIS

Auf dem verwendeten Computer darf keine separate Instanz von „ Haply Inverse Service“ installiert sein. Anleitungen zum Entfernen des „ Haply Inverse Service“ vor der Installation von „ HARP “ finden Sie unter „Haply-Dienst entfernen“.

Installation von HARP​

Nach dem Kauf von „ HARP “ erhalten Sie von unserem Team die Installationsdatei „HARP “. Dabei handelt es sich um ein Installationsprogramm in Form einer einzigen Datei, das alles enthält, was zur Einrichtung der Plattform benötigt wird.

  1. Führen Sie das Installationsprogramm aus

    Installationsprogramm ausführen

  2. Wählen Sie einen Installationspfad, der möglichst nahe am Stammverzeichnis liegt

    Installationsort auswählen

  3. Aktivieren Sie die Kontrollkästchen, wenn Sie „ HARP “ starten oder eine Desktop-Verknüpfung erstellen möchten, und klicken Sie auf „Fertigstellen“.

    Installation abschließen

  4. Wenn die Installation erfolgreich war, starten Sie HARP. Beim Start der Anwendung wird die Startseite angezeigt. Willkommen bei HARP!

    Startseite von HARP

Verbindungen​

HARP stellt Verbindungen zu Geräten über COM-Ports oder IP-Verbindungen her.

  • Wenn Ihr Computer den Zugriff auf COM-Ports, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen einschränkt, passen Sie die entsprechenden Sicherheitseinstellungen an, damit die Kommunikation zwischen HARPHaply -Hub und den angeschlossenen „ Haply “-Geräten möglich ist.
  • TCP/IP-Verbindungen werden von vielen Follower-Geräten genutzt. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte im entsprechenden Netzwerk bzw. Subnetz konfiguriert sind und jedes Gerät eine eindeutige IP-Adresse besitzt.
  • Konfigurieren Sie bei Bedarf die lokale IP-Adresse Ihres Computers so, dass sie mit dem IP-Adressbereich der angeschlossenen Follower-Geräte kompatibel ist.
  • Das folgende Beispiel zeigt eine mögliche Netzwerkkonfiguration:
GerätIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboterarm192.168.2.3
Endeffektor/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitssteuerung192.168.2.6
HINWEIS

Alle Netzwerkgeräte sollten mit einer statischen IP-Adresse eingerichtet werden

Lizenzaktivierung​

Beim ersten Start von „ HARP “ stehen nur eingeschränkte Funktionen zur Verfügung, bis eine gültige Lizenz aktiviert wurde.

Um Ihre Lizenz zu aktivieren, befolgen Sie bitte die Anweisungen im Abschnitt „Lizenz“.